A fines del siglo XVI, cuando la moda prescrib'a cinturas encorsetadas, ropajes suntuosos y complicados y pelucas empolvadas, lleg? a ser un lujo, tanto para los hombres como para las mujeres, ponerse al finalizar el d'a algo m's c'modo. En esa ?poca, el t'rmino ?camis'n? o ?camisa de dormir? designaba en Europa una prenda larga hasta los pies y unisex, abrochada en su parte frontal y provista de mangas largas. Destinado tambi'n a procurar calor antes de que existiera la calefacci'n central, el camis'n sol'a ser de terciopelo o de lana, forrado y adornado con pieles. Durante los ciento cincuenta a'os siguientes, hombres y mujeres usaron en la cama esta misma indumentaria b'sica, sin m's diferencias que los encajes, cintas o bordados que adornaban las prendas femeninas.
En el siglo XVIII se inici? una importante divergencia de estilos con la aparici'n del llamado neglig'e para las mujeres. Este t'rmino surgi? cuando las diferencias en estilos y telas para las camisas de dormir masculinas y femeninas se hicieron m's pronunciadas. El neglig'e femenino, una prenda m's ajustada, de seda o de brocado, con plisados o encajes, y a menudo sujeta a la cintura, no s'lo serv'a para dormir, sino tambi'n como atuendo informal para estar por casa. La noci'n de relajarse con esta prenda, es decir, de no efectuar ning'n trabajo dom?stico, va impl?cita en el origen latino de la palabra: neglegere, o sea ?descuidan?.
En el mismo siglo, se acort? el camis'n masculino, m's sencillo y holgado y era corriente que el hombre descansara en su casa ataviado con pantalones y una de esas camisas, e incluso llevara ?sta durante el d'a como ropa interior. Se popularizaron unos pantalones amplios importados de Persia que, cortados al estilo de los calzones del har'n que llevaban las mujeres orientales, recibieron el nombre de pijama, palabra derivada de pae, en Persa ?prenda para la pierna?, y jama, ?ropa?. La camisa de dormir y los pantalones persas, que al principio difer'an en color, tela y estampado, se convertir'an en el conjunto m's estilizado que se conoce hoy como pijama